Faltou uma nota de rodapé ou uma página a mais explicando a piada do capítulo.
A mulher e seu marido foram pro motel (Love Hotel) para transar. Acontece que os motéis no Japão são bem estilizados por fora e alguns deles têm a aparência de um castelo para chamar atenção da clientela.
Então quando o filho deles viu o motel, achou que era um castelo qualquer. Aqui um exemplo de motel no Japão